Oferta de empleo: Ingeniero o ingeniera senior de percepción en robótica con certificado de discapacidad

Descripción

El rol se centra en el diseño y desarrollo de sistemas avanzados de percepción para aplicaciones robóticas, abarcando la integración y calibración de múltiples sensores como LiDAR, cámaras, IMU y radar. Estas tareas son fundamentales para construir pipelines robustos que alimenten los módulos de planificación y navegación autónoma. Además, se trabajará en la generación de mapas semánticos y modelos detallados del entorno, utilizando técnicas de simulación en entornos Digital Twin para validar el comportamiento de los sistemas de percepción en bucles cerrados. La definición de tareas específicas de inteligencia artificial aplicadas a la sensórica, tales como detección, segmentación y seguimiento de objetos, forma parte esencial del puesto, siempre alineando las métricas con los objetivos de autonomía. Otra área clave es el diseño y curación de datasets multimodales, lo que incluye la generación de datos sintéticos a partir de simulaciones para entrenar y evaluar modelos de aprendizaje automático. Este proceso requiere un conocimiento profundo de las limitaciones y capacidades de los sensores en entornos tanto reales como virtuales, asegurando la transferibilidad de los modelos a plataformas físicas. El trabajo implica colaborar estrechamente con equipos de software, hardware y pruebas para garantizar que los sistemas de percepción cumplan con los requisitos de rendimiento y seguridad. La validación continua, incluyendo pruebas en entornos simulados y en plataformas robóticas reales, es crucial para el éxito del proyecto. Se espera que el profesional contribuya a la arquitectura software distribuida, optimizando el procesamiento de datos y la toma de decisiones en tiempo real. El dominio de herramientas y frameworks como ROS 2, ONNX, TensorRT e Isaac Sim es altamente relevante para ejecutar estas responsabilidades de manera eficiente. La capacidad para trabajar en entornos Edge, como plataformas NVIDIA Jetson, y experiencia en técnicas de SLAM y despliegue sim2real son aspectos muy valorados que enriquecen el desarrollo del sistema integral. Finalmente, el puesto requiere mantener documentación técnica actualizada y seguir las mejores prácticas de ingeniería para asegurar la calidad, mantenibilidad y escalabilidad de las soluciones implementadas.